它包括车铣复合、车铣磨复合、铣磨复合、切削与3D打印复合、切削与超声振动复合、激光与冲压复合等多种多样的形式，复合的目的就是让一台机床具有多功能性，可一次装夹完成多任务，提高加工效率和加工精度。

　　

　　单主轴走心机的运动包括铣刀旋转、工件旋转、铣刀轴向进给和径向进给四个基本运动。根据工件旋转轴线与刀具旋转轴线相对方位的不同，首要可分为轴向车铣加工、正交车铣加工以及一般车铣加工。其间轴向车铣和正交车铣是应用范围广泛的两类车铣加工方法。轴向车铣加工因为铣刀与工件的旋转轴线相互平行，因此它不但可以加工外圆柱外表，也可加工内孔外表。

　　

　　与常规数控加工工艺相比，单主轴走心机的优势主要表现在以下几个方面：

　　1、缩短产品制造工艺链，提高生产效率。可以实现一次装卡完成全部或者大部分加工工序，从而大大缩短产品制造工艺链。这样一方面减少了由于装卡改变导致的生产辅助时间，同时也减少了工装卡具制造周期和等待时间，能够提高生产效率。

　　2、减少占地面积，降低生产成本。虽然其单台价格比较高，但由于制造工艺链的缩短和产品所需设备的减少，以及工装夹具数量、车间占地面积和设备维护费用的减少，能够有效降低总体固定资产的投资、生产运作和管理的成本。

　　3、减少装夹次数，提高加工精度。装卡次数的减少避免了由于定位基准转化而导致的误差积累。同时，大都具有在线检测的功能，可以实现制造过程关键数据的在位检测和精度控制，从而提高产品的加工精度。